蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來傳(chuán)遞兩交錯軸之(zhī)間的💋運動👈和動(dòng)力。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平面(mian)内相當于齒輪(lun)💋與齒條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀相(xiang)似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般為(wei)20:1，有時甚至高達(dá)300:1或更大。
許多蝸(wo)輪都有一個其(qí)他齒輪組所不(bú)具備的有趣特(tè)性：蝸杆可🤞以輕(qīng)易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉動(dong)蝸杆。這⭐是因為(wei)螺杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆之(zhi)🐆間的摩擦力會(huì)讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧(nie)合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的(de)模數和壓力角(jiao)分别相等，即蝸(wo)輪的端面模數(shù)等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為⛱️标(biāo)準值；蝸⭐輪的端(duan)面壓力角應等(deng)于蝸杆的軸面(miàn)壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯角為(wei)時，還需保證，而(ér)且蝸輪與㊙️蝸杆(gan)螺旋🤞線旋向必(bi)須相同。
蝸輪材(cai)料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和不(bú)重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料(liào)。
鑄鐵青銅：摩性(xing)好，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍低(di)。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性(xing)稍差，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時效(xiào)處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到(dào)很大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒(chi)輪機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承(cheng)載能力大大高(gao)于交錯軸斜💯齒(chǐ)⭕輪機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒齧(niè)合傳動，故傳🌈動(dong)⁉️平🥰穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程角(jiao)小于齧合輪齒(chǐ)間的✔️當量摩擦(cā)角時，機構具有(you)自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶動(dong)蝸輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸杆(gan)。如在其重機械(xie)中使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其反(fan)向自鎖性可起(qǐ)安全保護作用(yong)。
5、傳動效率較低(dī)，磨損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合傳(chuan)動時，齧合輪齒(chi)♊間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦(ca)損耗大、效率低(dī)☎️。另一方面，相對(dui)滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重(zhong)🌈、發熱嚴重，為了(le)散熱和減小磨(mo)損，常采用價格(ge)較為昂貴的減(jian)摩性與抗磨性(xing)較好🔴的材料及(jí)良好的潤滑裝(zhuāng)置，因而🈲成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角是蝸杆(gan)分度圓柱上螺(luó)旋線的切線與(yǔ)蝸杆端面之間(jian)的夾角,與螺杆(gan)螺旋角的關系(xi)為，蝸輪的螺旋(xuan)角大則傳動效(xiao)率高，當小于齧(niè)合齒間當量摩(mó)擦角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆直(zhi)徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀(dao)的數目，使♉蝸杆(gǎn)分度圓直徑進(jin)行了标準化m一(yī)定時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度及(jí)強度相應增大(da)；一定時，q小則導(dao)程角增大，傳動(dòng)效率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推薦(jian)值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時，其傳動比大(da)，且具有🧡自鎖性(xing)；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不等(deng)于蝸杆蝸🛀輪機(jī)構的中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的判(pan)定方法，可根據(ju)齧🏃‍♀️合點K處方💚向(xiàng)、方向（平行于螺(luó)旋線的切線）及(ji)應垂直于蝸輪(lun)軸線畫📞速度矢(shi)量三角形來判(pàn)定；也可用“右⛱️旋(xuan)蝸杆左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來判(pàn)定。