蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆(gan)機構常用(yòng)來傳遞兩(liang)交錯軸之(zhī)間的運動(dòng)和動力。蝸(wo)輪與蝸杆(gan)在其中間(jian)平面内相(xiang)當于齒輪(lun)與齒條，蝸(wo)杆又與螺(luo)杆形狀相(xiang)似。蝸輪的(de)齒輪減速(su)比一般為(wei)20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或更(geng)大。
許多蝸(wo)輪都有一(yi)個其他齒(chǐ)輪組所不(bú)具備的有(you)趣特💛性：蝸(wō)杆可以輕(qīng)易轉動齒(chi)輪，但齒輪(lún)無法轉動(dong)蝸杆。這是(shi)因為螺❄️杆(gan)上的突角(jiao)很淺，當齒(chi)輪嘗試旋(xuan)轉螺杆時(shí)，齒輪與螺(luó)杆之🧑🏽‍🤝‍🧑🏻間的(de)摩擦力會(huì)讓螺杆保(bao)持原位。
蝸(wo)輪正确齧(niè)合：
1、中間平(ping)面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的(de)模數和壓(yā)力角分别(bie)相💰等，即蝸(wō)輪的🤞端面(miàn)模數等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面模數且(qiě)為标準值(zhi)；蝸輪的🔱端(duan)面壓力角(jiao)應等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)壓力角且(qiě)為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯(cuò)角為時，還(hái)需保證，而(er)且蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋(xuán)線旋向必(bì)須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸(wo)輪常用鑄(zhu)錫青銅和(he)鋁鐵青銅(tóng)；低速和不(bú)重要的傳(chuan)動可采🔆用(yong)鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗(kàng)膠合性好(hao)，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠(jiāo)合性稍差(cha)，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要(yào)進行時效(xiao)處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可以(yi)得到很大(dà)的傳動比(bǐ)，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒(chi)面間為線(xiàn)接觸，其承(cheng)載能力大(dà)大高于交(jiāo)錯軸💘斜齒(chi)輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相(xiang)當于螺旋(xuán)傳動，為多(duo)齒齧合傳(chuan)動，故傳👨‍❤️‍👨動(dong)平穩💋、噪音(yīn)很小
4、具有(you)自鎖性。當(dāng)蝸杆的導(dao)程角小于(yu)齧合輪齒(chǐ)間的當量(liang)摩擦角時(shi)，機構具有(yǒu)自鎖性，可(ke)實現反向(xiàng)自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆(gan)帶動蝸輪(lun)，而不能由(yóu)蝸輪帶動(dong)蝸杆。如在(zai)其重機械(xie)中使用的(de)自鎖蝸杆(gan)機構，其反(fan)向自鎖性(xing)可起安全(quan)保護作用(yong)。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損(sun)較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧(niè)合傳動時(shí)，齧合🥰輪🚶‍♀️齒(chi)間的相對(duì)滑動速度(dù)大，故摩擦(cā)損耗大、效(xiao)‼️率低。另一(yi)🏃方面，相對(dui)滑動速度(du)大使齒面(mian)磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴☀️重(zhong)，為了散熱(re)和減小磨(mo)損，常采用(yong)價格較為(wei)昂貴的減(jiǎn)♌摩性與抗(kang)🌈磨性較好(hao)的材料及(jí)良好的潤(run)👉滑裝置，因(yin)而✌️成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大(da)。

蝸杆導程(cheng)角是蝸杆(gǎn)分度圓柱(zhu)上螺旋線(xian)的切線與(yǔ)❌蝸杆端面(mian)✔️之❌間的夾(jia)角,與螺杆(gan)螺旋角的(de)關系為，蝸(wō)輪的螺旋(xuán)角大則傳(chuan)動效率高(gāo)，當小于齧(niè)合齒間當(dang)量摩擦角(jiao)時，機構自(zi)鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系(xì)數q是為了(le)限制蝸輪(lun)滾刀的數(shu)目，使蝸👨‍❤️‍👨杆(gan)分度圓直(zhi)徑進行了(le)标準化m一(yi)定時，q大則(zé)大，蝸杆軸(zhou)的剛度及(jí)強度相應(yīng)增大；一定(dìng)時，q小則導(dao)程❤️角增大(da)，傳動效率(lǜ)相應提高(gāo)。
蝸杆頭數(shu)推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動(dòng)比大，且具(ju)有🙇‍♀️自鎖性(xing)；當取大值(zhí)時，傳動效(xiào)率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸(wo)杆蝸輪機(jī)構傳動比(bǐ)不等于🌈蝸(wo)杆蝸輪✊機(jī)構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向(xiang)的判定方(fāng)法，可根據(ju)齧合🐕點K處(chu)💋方向、方向(xiang)（平行于螺(luo)旋線的切(qie)線）及應垂(chui)直于蝸👄輪(lún)軸線畫速(su)度☂️矢量📱三(sān)角形來判(pàn)定；也可用(yong)“右旋蝸杆(gan)🤞左手握，左(zuǒ)旋蝸杆右(you)手握，四指(zhi)拇指”來判(pàn)定。