蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳(chuan)遞兩交錯軸之間(jiān)的運動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當于(yú)齒輪與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的☂️齒輪減(jiǎn)速比一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪都有一(yi)個其他齒輪組所(suo)不具備的有趣特(te)性：蝸🔆杆可📱以輕易(yi)轉動齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸💔杆。這(zhe)🚶是因為螺杆上的(de)突角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓螺(luo)杆保持原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力角(jiao)分别相等，即蝸輪(lun)的端面模數等于(yú)蝸杆的軸面模數(shu)且為标準值；蝸輪(lun)的✉️端面壓力角應(yīng)等于蝸杆的軸面(miàn)壓力角且為标準(zhun)值。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需(xu)保證，而且蝸輪與(yu)蝸杆✏️螺旋線旋向(xiang)必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重要的(de)傳動可⚽采用鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減摩性(xing)、抗膠合性稍差，但(dàn)強度高，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的傳(chuan)動比，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載能(neng)力大大高于交錯(cuò)㊙️軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒齧(niè)合傳動，故傳動平(ping)穩、噪音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合(he)輪齒間的當量摩(mo)擦角時，機構具有(you)自鎖性，可實現反(fan)向自鎖，即隻能由(you)蝸杆帶動🏃‍♀️蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如在其重機(ji)械☂️中使用的自鎖(suǒ)🌈蝸杆機構，其反向(xiang)自鎖性可起安全(quan)保護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧🐅合輪齒(chi)間的相對滑動速(sù)度大，故摩擦損耗(hao)大、效率低。另一方(fāng)面，相對滑動速度(du)大使齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重，為了(le)散熱和🧡減小磨損(sun)，常采用價格較為(wei)🈲昂貴的減摩性與(yu)抗磨性較好💚的材(cai)料及良好的潤滑(hua)裝置，因而成本較(jiào)高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的切線(xian)與🔱蝸杆端🧑🏽‍🤝‍🧑🏻面之間(jiān)的夾角,與螺杆螺(luo)旋角的關系為，蝸(wo)✊輪的螺旋角大則(zé)傳動效率高，當小(xiao)于齧合齒間當量(liàng)摩擦角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑(jing)系數q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的數目(mu)，使蝸杆分度圓直(zhi)徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸(wo)杆軸的剛度及強(qiáng)度相應增大；一定(ding)時，q小則導程😘角增(zēng)大，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動比大，且(qie)具💘有自鎖性；當取(qu)大值時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不等(deng)于蝸杆蝸📱輪機構(gou)的中心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方法，可(kě)根據齧合點💁K處方(fang)向㊙️、方向（平行于螺(luó)旋線的切線）及應(ying)垂直于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量📱三角(jiao)形來判定；也可用(yòng)“右👉旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來判定(ding)。