蝸輪簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構常用(yong)來傳遞兩交錯(cuo)軸之間的💔運動(dong)和動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中間(jiān)平面内相當于(yú)齒輪㊙️與齒條，蝸(wō)杆又🌈與螺杆形(xíng)狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一(yi)般為20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有一(yī)個其他齒輪組(zu)所不具備的有(yǒu)趣特性📞：蝸杆可(kě)以輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上的(de)突🧑🏽‍🤝‍🧑🏻角很淺，當齒(chi)輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與螺(luo)杆之間的摩擦(ca)力會讓螺杆保(bao)持🔱原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與蝸(wo)輪的模數和壓(yā)力角分别相等(děng)，即蝸輪的端面(mian)模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數且(qie)為💋标準值；蝸📱輪(lun)的📱端面壓力🔞角(jiao)應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪與(yǔ)💃🏻蝸杆螺❤️旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸(wo)輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和(he)鋁鐵青銅；低速(sù)和不重要的傳(chuan)🐆動可采用鑄鐵(tie)材料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠合(hé)性好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗膠(jiāo)合性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄鐵(tiě)：灰；球墨。要進行(hang)時效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以(yi)得到很大的傳(chuán)動比，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接觸(chù)，其承載能力大(dà)大高于交錯軸(zhóu)💋斜齒✊輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于(yú)螺旋傳動，為多(duo)齒齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪音(yin)很小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導(dao)程角小于齧合(he)輪齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可(kě)實現反向自鎖(suo)，即隻能由蝸杆(gan)帶動🔴蝸輪🎯，而不(bú)能由蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如在其重(zhong)機械中使用的(de)自鎖蝸杆機構(gou)，其反向自鎖性(xìng)可起安全保護(hù)✨作用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合(he)輪齒間🈲的相對(dui)滑動速度大，故(gù)摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一方面(mian)，相對滑動速度(du)大使齒面磨損(sun)嚴重㊙️、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和🥰減(jian)小磨損，常采用(yong)價格較為昂貴(guì)的減摩性與抗(kàng)磨性較好的材(cai)料及良好的潤(run)滑裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導程角是(shì)蝸杆分度圓柱(zhu)上螺旋線的切(qie)線與蝸杆端面(mian)之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪的(de)螺旋角大則傳(chuán)動效🍉率高，當小(xiǎo)于齧合齒間當(dang)量摩擦角時，機(ji)構自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是(shi)為了限制蝸輪(lún)滾刀的數目👨‍❤️‍👨，使(shi)蝸杆🌈分度圓直(zhi)徑進行了标準(zhun)化m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的剛(gang)度❓及強度相💁應(ying)增大；一定時，q小(xiǎo)則導程🏃🏻角增大(dà)，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳動(dòng)比大，且具有自(zì)鎖性；當取大值(zhi)時，傳動效率高(gao)。
與圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比(bi)不等于🐆蝸💋杆蝸(wo)輪🤞機構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉向(xiang)的判定方法，可(kě)根據齧💔合點K處(chù)方向、方向（平行(hang)于螺旋線的切(qiē)線）及應垂直于(yu)蝸輪軸線畫速(sù)度矢量三角形(xíng)來判定；也可用(yong)“右旋蝸杆‼️左手(shou)握，左旋蝸杆右(you)手握，四指拇指(zhi)”來判定。