激光切割機(jī)在工作運行，少不(bú)了激光切割機中(zhōng)的伺服電機，伺服(fú)電機♊,可使控制速(su)度,位置精度非常(chang)準确。将電壓信号(hào)轉化為轉矩和轉(zhuan)速以驅動控制對(dui)象。那麼，是🏃🏻‍♂️什麼影(ying)響了激光切割機(jī)伺服電機正常運(yun)行?下面我們一起(qǐ)💛來看看影🐉響激光(guāng)切割機伺服電機(jī)正常運行的因素(su)。

此為激光(guang)切割機效果圖

1.機(jī)械因素

機械問題(tí)相對而言比較常(chang)見，主要體現在設(shè)計、傳動方式、安裝(zhuang)、材質、機械磨損等(děng)方面。

2.機械共振

機(jī)械共振問題對伺(sì)服較大的影響在(zài)于無法繼續提高(gāo)伺服電機的響應(yīng)性，從而使設備整(zheng)體運行在比較🔆低(di)的響應狀态。此類(lei)問題在同步帶傳(chuan)動的機械中比較(jiào)常見，另外長距離(lí)的滾珠絲杆有時(shi)也有此類情況。主(zhu)要原因🌈是同步帶(dai)的剛性偏低，共振(zhèn)頻率低，長距離的(de)絲杆自身⁉️慣量較(jiao)大，且多有變形情(qing)況，特别是在🐉電機(ji)容量選擇偏小的(de)情況下比較容易(yi)起振。同時安裝時(shí)的裝配工藝高低(di)和材質的優劣也(ye)會對機械的共振(zhèn)産生影響。

3.機械抖(dou)動

機械抖動實質(zhì)也是機械的固有(you)頻率問題，通常比(bi)🈚較♋多‼️地出現㊙️在單(dan)端固定的懸梁結(jie)構中，特别是在加(jiā)減速階段表現尤(you)其明顯。低頻的抖(dǒu)動在加工件中會(huì)呈現出大波浪狀(zhuàng)的形态，較高頻的(de)抖動會有鋸齒狀(zhuang)的⛱️形态。

4.機械内應(ying)力、外力等因素

由(you)于機械材質和安(ān)裝的差異，設備上(shàng)各傳動軸的機械(xiè)内應力、靜摩擦力(li)等可能會不一緻(zhi)。如果設備中參與(yǔ)軌迹插補控📱制的(de)兩軸中的某一軸(zhóu)的内應♌力或者靜(jing)摩擦力等更大，則(zé)會一定程度上消(xiao)耗掉伺服的轉矩(ju)，造成此軸的加速(sù)變慢，從而導緻加(jiā)工輪廓變形。通🐕常(cháng)我們可以🏃🏻‍♂️通過伺(sì)服驅動器反饋生(sheng)成的波形曲線來(lai)觀察傳動軸的内(nèi)應力問題。

外力作(zuo)用于軸上的情況(kuang)也比較類似。一般(bān)的闆材切☔割機，各(gè)軸與工件之間是(shì)非接觸的，可能受(shou)到的☔外力有限。但(dàn)某些管材切割機(ji)，送管軸會參與切(qiē)割時候的☔插補，而(ér)另一軸一般是非(fēi)接觸的。此時管材(cái)由于受到夾具的(de)影🏃‍♀️響，會對送管軸(zhóu)産生一個反向㊙️作(zuo)用力，這樣參與插(cha)補控⛹🏻‍♀️制的兩軸受(shòu)力情況不一🌐緻，切(qiē)割的效📧果肯定會(huì)受到影響。

5.數控系(xì)統因素

有的情況(kuàng)下，伺服的調試效(xiào)果不明顯，此時可(ke)能就要介入對控(kòng)制系統的調節了(le)。激光切割機加工(gōng)時通常線速度是(shì)比較恒定的，在直(zhi)線與曲線上都是(shi)同一速度。這一點(dian)在直線運動上是(shì)沒有多大問題的(de)，但是在曲線，特别(bié)是小尺寸圓弧的(de)加工上可能會因(yīn)為加速度過大導(dao)緻輪廓變形的情(qing)況。