
機器人(ren)焊接切(qie)割設備(bèi)的要求(qiu)不是很(hěn)高。因為(wéi)點焊隻(zhi)需點位(wei)控制,至(zhi)于焊🌂鉗(qian)在點與(yu)點之間(jiān)的移動(dòng)軌迹沒(mei)有嚴格(gé)要求,這(zhe)也是機(jī)器人較(jiào)早🏃隻能(neng)用于點(dian)焊的原(yuan)因。點焊(hàn)用機器(qi)人不僅(jin)要有足(zu)🔅夠的負(fu)載能力(li),而且在(zài)點與點(dian)之間💚移(yí)位時速(su)度要快(kuài)捷,動作(zuo)要平穩(wen),定位要(yào)準确,以(yǐ)減少移(yí)位的時(shi)間,提高(gāo)工作💛效(xiao)率。點焊(han)機器人(rén)需要有(yǒu)多大的(de)負載能(neng)力,取決(jue)于所用(yong)的焊鉗(qián)形式。對(duì)于用與(yǔ)變壓器(qì)分離的(de)焊鉗,30~45kg負(fu)載的機(ji)器人就(jiù)足夠了(le)。但是,這(zhè)種焊鉗(qian)一方面(miàn)由于二(er)次電纜(lan)線長,電(dian)能損耗(hao)

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