蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間的運(yun)動✍️和動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(mian)内相當(dāng)于齒輪(lún)✂️與齒條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的齒輪(lun)減速比(bi)一✌️般為(wei)20:1，有時甚(shèn)至✍️高達(da)300:1或更大(dà)。
許多蝸(wo)輪都有(yǒu)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)性：蝸杆(gan)💚可以輕(qing)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因為(wei)螺杆上(shàng)的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(nie)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)等，即蝸(wo)輪的端(duān)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(li)角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)壓力角(jiǎo)且為标(biao)準💘值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiāo)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lún)與蝸杆(gan)螺旋線(xian)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bú)重要的(de)🌈傳🥵動可(kě)采用🌂鑄(zhu)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(lì)大大高(gāo)于交❤️錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wéi)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳動(dong)平穩、噪(zào)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的當(dang)量㊙️摩擦(cā)角👣時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖，即隻(zhi)能由✏️蝸(wō)杆⛱️帶動(dòng)蝸輪，而(er)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qi)重機械(xie)中使用(yong)的自鎖(suo)蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自🚶‍♀️鎖(suǒ)性可起(qi)☎️安全保(bǎo)護作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)🈲合輪齒(chǐ)間的相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(dī)。另一方(fāng)面，相對(duì)滑動🔆速(sù)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)✏️重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mó)✔️損，常采(cǎi)用價格(ge)較為昂(áng)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好📧的(de)材料及(jí)⭐良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yu)🛀🏻蝸😘杆端(duan)面之間(jian)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)角大🈲則(zé)傳動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jiān)當量摩(mó)擦☂️角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhí)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mù)，使蝸杆(gǎn)🈲分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yī)定時，q大(da)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度及(ji)強🈲度相(xiàng)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程角增(zeng)大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高(gao)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有(yǒu)自鎖性(xìng)；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dòng)比不等(deng)于🌍蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhí)于蝸🐅輪(lún)軸線畫(huà)速度矢(shi)量😍三角(jiao)形來判(pan)定；也可(kě)用“右🔅旋(xuán)蝸杆左(zuo)手握，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手🤟握(wò)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。