蝸輪簡介：蝸輪(lun)蝸杆機構常用(yòng)來傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運動(dong)🛀和☀️動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間(jian)平面内相當于(yú)🛀🏻齒輪🙇‍♀️與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆形(xíng)狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一(yi)般為20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有一(yi)個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有(you)趣🔴特性：蝸杆可(kě)♍以輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無法(fǎ)轉動蝸✂️杆。這是(shi)因為螺杆上的(de)突角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與螺(luo)杆之間的摩擦(cā)力會讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與蝸(wo)輪的模數和壓(ya)力角分别相✏️等(deng)，即蝸輪🤞的端面(mian)模數等于蝸杆(gan)的軸面模數且(qie)為标準值；蝸輪(lún)的端面壓力角(jiao)應等于蝸杆的(de)軸面壓🐉力角且(qiě)為标準🏃值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪與(yu)蝸杆螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸(wo)輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和(he)鋁鐵青銅；低速(su)和不重要的傳(chuan)動可采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠合(he)性好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗膠(jiao)合性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要進行(hang)時效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金(jin)：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以(yǐ)得到很大的傳(chuan)動比，比交錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合齒(chǐ)面間為線接觸(chu)，其承載能力大(da)大高于交錯軸(zhóu)斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于(yu)螺旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動，故(gu)傳動平🏃穩🐇、噪📞音(yin)很小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的導(dao)程角小于齧合(he)輪齒間的當量(liàng)摩擦角❤️時，機構(gòu)具有自鎖性，可(ke)實現反向自鎖(suo)，即隻能由蝸杆(gǎn)帶動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如在其重(zhong)機械中使用的(de)自鎖蝸杆機構(gòu)，其反向自鎖性(xìng)可起安全保護(hu)作用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較嚴(yan)重。蝸輪蝸杆齧(nie)合傳動時，齧合(hé)輪齒間的相對(duì)滑動速度大，故(gu)摩擦損耗大、效(xiào)率低💘。另一🌂方面(mian)，相對滑動速度(dù)大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和減(jian)小磨損，常采✉️用(yong)價格較為昂貴(guì)的減摩性與抗(kang)磨性較好👣的材(cái)料及良好的潤(run)滑裝置，因而成(cheng)本較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導程角是(shì)蝸杆分度圓柱(zhu)上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面(mian)之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪的(de)🌐螺旋角大則傳(chuán)動效🔞率高，當小(xiao)于齧合齒間當(dang)量摩擦👅角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是(shì)為了限制蝸輪(lun)滾刀的數目，使(shǐ)🔆蝸📱杆分度圓直(zhi)徑進行了标準(zhun)化m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的剛(gang)度及強度相應(yīng)增大；一定時，q小(xiao)則導程角增大(da)，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動(dong)比大，且具有自(zi)鎖性；當取大值(zhí)時，傳動效率高(gāo)。
與圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆蝸(wo)輪機構傳動比(bǐ)不等🏃🏻于蝸杆蝸(wo)輪機構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向(xiang)的判定方法，可(kě)根據齧🌏合點K處(chù)方向、方向（平行(hang)于螺旋線的切(qie)線）及應垂直于(yú)蝸🌈輪軸線畫速(su)度矢量三角形(xing)來判定；也可用(yong)“右旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸杆右(yòu)手握，四指拇指(zhǐ)”來判定。